模糊PID自整定調節控制儀采用了人工智能模糊控制；提高了采樣速率（250ms）、運算精度、控制精度（一般優于0.2％FS）；在外給定基礎上采用微分先行的控制方式有效的抑制了對象的擾動問題；
可自動跟隨外部給定值進行控制輸出（模擬量控制輸出或繼電器控制輸出）。
可實現自動/手動無擾動切換。手動切換至自動時，采用逼近法積算，并帶切換限幅功能，以實現手動/自動的平穩切換。
可同時兩路輸入并顯示測量信號及外給定信號。
可分別帶有一路模擬量控制輸出或開關量控制輸出--繼電器及一路模擬量變送輸出，適用于各種測量控制場合。
可帶串行通信輸出，可與各種帶串行輸入/輸出的設備進行雙向通信，組成網絡控制系統；采用標準MODBUS RTU通信協議。

采用雙LED數碼（可同時顯示測量值+外給定值或輸出量）+雙光柱（可同時顯示測量值+外給定值或輸出量），光柱顯示，使顯示更為清晰直觀。

HR-WP系列模糊PID自整定調節器/溫控器（外給定）型譜表

型號											說明
HR-WP-X	□	-□	□	□	-□	□	-□	□	-□	□	外給定模糊PID自整定調節器/溫控器
外形尺寸	D415 S415 D715 D815 S815 D915										外給定控制 96×48mm（橫式）外給定控制 48×96mm（豎式）外給定控制 72×72mm 外給定控制 160×80mm（橫式）外給定控制 80×160mm（豎式）外給定控制 96×96mm
通訊方式		□									參見“通訊方式”
控制輸出方式			□								參見“輸出方式”
變送輸出方式				□							參見“輸出方式”
PV輸入類型					□						參見“輸入類型”
SV輸入類型						□					參見“輸入類型”
*報警方式							N H L				無報警上限報警（只能選其中一種報警方式）下限報警
第二報警方式								N H L G A D			無報警上限報警下限報警（只能選其中一種報警方式）偏差內報警偏差外報警 LBA報警
饋電輸出									P		一路DC24V輸出
供電方式										T W A	AC90～265V（開關電源）供電 DC24V（開關電源）供電 AC220V供電（線性電源）
測量精度										B	0.5％FS±1字（可省略） 0.2％FS±1字（請注明）

HR-WP系列模糊PID自整定調節器/溫控器（外給定）型譜表

型號											說明
HR-WP-X	□	-□	□	□	-□	□	-□	□	-□	□	光柱顯示外給定模糊PID自整定調節器/溫控器
外形尺寸	TD815 TS815										外給定控制160×80mm（橫式）外給定控制80×160mm（豎式）
通訊方式		□									參見“通訊方式”
控制輸出方式			□								參見“輸出方式”
變送輸出方式				□							參見“輸出方式”
PV測量輸入					□						參見“輸入類型”
SV外給定輸入						□					參見“輸入類型”
*報警方式							N H L				無報警（可省略）上限報警（只能選其中一種報警方式）下限報警
第二報警方式								N H L G A D			無報警（可省略）上限報警下限報警（只能選其中一種報警方式）偏差內報警偏差外報警 LBA報警
饋電輸出									P		一路DC24V輸出
供電方式										T W A	AC90～265V（開關電源）供電 DC24V（開關電源）供電 AC220V供電（線性電源）
測量精度										B	0.5％FS±1字（可省略） 0.2％FS±1字（請注明）