模糊PID自整定調(diào)節(jié)控制儀采用了人工智能模糊控制；提高了采樣速率（250ms）、運(yùn)算精度、控制精度（一般優(yōu)于0.2％FS）；在外給定基礎(chǔ)上采用微分先行的控制方式有效的抑制了對(duì)象的擾動(dòng)問(wèn)題；
可自動(dòng)跟隨外部給定值進(jìn)行控制輸出（模擬量控制輸出或繼電器控制輸出）。
可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換。手動(dòng)切換至自動(dòng)時(shí)，采用逼近法積算，并帶切換限幅功能，以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)的平穩(wěn)切換。
可同時(shí)兩路輸入并顯示測(cè)量信號(hào)及外給定信號(hào)。
可分別帶有一路模擬量控制輸出或開(kāi)關(guān)量控制輸出--繼電器及一路模擬量變送輸出，適用于各種測(cè)量控制場(chǎng)合。
可帶串行通信輸出，可與各種帶串行輸入/輸出的設(shè)備進(jìn)行雙向通信，組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU通信協(xié)議。
采用雙LED數(shù)碼（可同時(shí)顯示測(cè)量值+外給定值或輸出量）+雙光柱（可同時(shí)顯示測(cè)量值+外給定值或輸出量），光柱顯示，使顯示更為清晰直觀。

HR-WP系列模糊PID自整定調(diào)節(jié)器/溫控器（外給定）型譜表

型號(hào)											說(shuō) 明
HR-WP-X	□	-□	□	□	-□	□	-□	□	-□	□	外給定模糊PID自整定調(diào)節(jié)器/溫控器
外形尺寸	D415 S415 D715 D815 S815 D915										外給定控制 96×48mm（橫式）外給定控制 48×96mm（豎式）外給定控制 72×72mm 外給定控制 160×80mm（橫式）外給定控制 80×160mm（豎式）外給定控制 96×96mm
通訊方式		□									參見(jiàn)“通訊方式”
控制輸出方式			□								參見(jiàn)“輸出方式”
變送輸出方式				□							參見(jiàn)“輸出方式”
PV輸入類型					□						參見(jiàn)“輸入類型”
SV輸入類型						□					參見(jiàn)“輸入類型”
*報(bào)警方式							N H L				無(wú)報(bào)警上限報(bào)警（只能選其中一種報(bào)警方式）下限報(bào)警
第二報(bào)警方式								N H L G A D			無(wú)報(bào)警上限報(bào)警下限報(bào)警（只能選其中一種報(bào)警方式）偏差內(nèi)報(bào)警偏差外報(bào)警 LBA報(bào)警
饋電輸出									P		一路DC24V輸出
供電方式										T W A	AC90～265V（開(kāi)關(guān)電源）供電 DC24V（開(kāi)關(guān)電源）供電 AC220V供電（線性電源）
測(cè)量精度										B	0.5％FS±1字（可省略） 0.2％FS±1字（請(qǐng)注明）

HR-WP系列模糊PID自整定調(diào)節(jié)器/溫控器（外給定）型譜表

型號(hào)											說(shuō) 明
HR-WP-X	□	-□	□	□	-□	□	-□	□	-□	□	光柱顯示外給定模糊PID自整定調(diào)節(jié)器/溫控器
外形尺寸	TD815 TS815										外給定控制160×80mm（橫式）外給定控制80×160mm（豎式）
通訊方式		□									參見(jiàn)“通訊方式”
控制輸出方式			□								參見(jiàn)“輸出方式”
變送輸出方式				□							參見(jiàn)“輸出方式”
PV測(cè)量輸入					□						參見(jiàn)“輸入類型”
SV外給定輸入						□					參見(jiàn)“輸入類型”
*報(bào)警方式							N H L				無(wú)報(bào)警（可省略）上限報(bào)警（只能選其中一種報(bào)警方式）下限報(bào)警
第二報(bào)警方式								N H L G A D			無(wú)報(bào)警（可省略）上限報(bào)警下限報(bào)警（只能選其中一種報(bào)警方式）偏差內(nèi)報(bào)警偏差外報(bào)警 LBA報(bào)警
饋電輸出									P		一路DC24V輸出
供電方式										T W A	AC90～265V（開(kāi)關(guān)電源）供電 DC24V（開(kāi)關(guān)電源）供電 AC220V供電（線性電源）
測(cè)量精度										B	0.5％FS±1字（可省略） 0.2％FS±1字（請(qǐng)注明）